手势识别设备Dexmo机械手

手势识别加上VR设备绝对是体验沉浸感的最佳拍档，然而似乎已经许久未听到有关手势识别设备的消息了，不过没关系，让小编带领大家一起来回顾一下，不整理还不知道，这些神奇的设备还真不少，小编不禁YY，只需动动小指头便可畅游虚拟世界，也是蛮带感的。

Dexmo 机械手

Dexmo 机械手是由一家在美国注册国内运营专注于机器人项目的公司Dexta Robotics制作， Dexmo提供的交互方式可以让你在戴上VR显示器后可以看清自己在游戏中的“双手”，并且将现实中的手部动作输入进虚拟世界中，而它还有升级为力反馈的潜能，在现有的外骨骼基础上增加一些额外的元件，可以实现外骨骼在刚性体和柔性体之间的转换，让“抓取”虚拟物体变成可能。

Dexmo作为国内团体，为了大幅度降低成本也是煞费苦心，它采用机械外骨骼方式将手指的动作通过一组连杆分解开来，同时映射到到造价低廉且精准度相对较高的旋转传感器上，通过上位机软件中的运动学模型计算解算得出手指各个骨骼间的旋转角度。其内部还有9轴IMU来检测用户手部的姿态。

目前Dexmo机械手有两款产品，分别是Dexmo Classic 和Dexmo F2，F2 版有触碰反馈的功能，让玩家能够真实感受到虚拟物品的大小、和外形特色。而经典版则可以用来操控机械手，一般适用在危险系数较高的工作或者测试中，如拆弹、爆破。是不是很实用呢!

已知的产品定价为Dexmo Classic 套件65美元、Dexmo F2套件159美元

Fingo凌指

“凌指”(FINGO)是凌感公司独自研发的在人机交互领域的软硬件，它可以代替鼠标，用手势在空中控制电脑的各种操作，不仅如此，它还可以把任何一个平面变成触摸屏，从而用2.5维手势来取代昂贵又不方便的触摸屏。这款手势识别技术的产品是世界上第一个，也是唯一一个能够应用在移动设备上的支持安卓系统的三维手势识别产品。

“凌指”由一个小型传感设备和一套算法分析软件组成，你可以通过“抓”的动作实现“返回”、“挥手”滑动菜单界面……有没有自己就是科幻大片的主角的即视感?

微动

微动是锋时互动公司发布的能识别用户十指的动作路径、手势动作、识别十指目标、手势动作、运动轨迹;并将识别信息实时转化为指令信息的手势识别输入设备。

微动对PC要求非常小，支持的应用广泛，主要包括三大类：系统级支持、适配应用和原生应用，目前已经支持20多款应用，且在不断增多，不仅支持适配应用，而且支持win7/win8系统和原生应用，不必非要开发适配软件才能应用。

微动可以精准地识别并跟踪用户手部的姿态，包括：指尖和掌心的三维空间位置以及手指和手掌的三维空间朝向。通过设备的平放和侧翻切换，微动支持AirMode和TouchMode两种模式。

AirMode

AirMode识别设备上空椎状空间，其左右角度范围120度，前后角度范围90度，感知高度为40厘米以内。这种模式可实现全面自由的空间体感体验，同时支持双手十个手指的识别与精确定位。

TouchMode

TouchMode识别设备前方扇形区域，其扇形半径距离25厘米，角度范围120度，可以感应桌面3厘米高度范围内的物体。这种模式支持悬浮触控(Floating Touch)体感体验，可选择用手触摸输入，用笔接触输入，涂鸦输入等多种方式。

Gloveone

Gloveone是国外一家名为 NeuroDigital Technologies 的初创公司所发布的一款虚拟现实手套，它可以将触感转换为震动，其手掌和指尖分布着 10 个制动器，它们可以产生不同频率和强度的震动，因而用户可以在虚拟现实环境中触摸和感觉他们在屏幕或者头戴设备中看到的任何虚拟的东西并感觉到物品的形状和重量或是流水、雨滴的冰凉触感。

不过，Gloveone 手套只与触觉反馈相关，目前无法提供空间追踪功能，因此需要依赖一些辅助传感器如 Leap Motion等。Gloveone 手套能够与任何你喜欢的技术集成。

目前可购买的捆版版本即Gloveone手套和Leap Motion，售价为240 美元。

Leap Motion

Leap Motion是面向PC以及Mac的体感控制器制造公司Leap发布的体感控制器，可追踪全部 10 只手指，以超过每秒 200 帧的速度追踪手部移动，精度高达 1/100 毫米。Leap Motion 拥有150°超宽幅的空间视场，可以像在真实世界一样随意在一英尺3D的空间中移动双手，不仅可以伸手抓住物体，移动它们，甚至可以更改视角。

Leap Motion 控制器能够与键盘、鼠标、手写笔或触控板协同工作。当 Leap Motion 软件运行时，只需将它插入您的 Mac 或 PC 中，便一切准备就绪，只需挥动一只手指即可浏览网页、阅读文章、翻看照片、指尖绘画、播放音乐，还可以在3D空间进行雕刻、构建3D图像，或是拆开以及再次拼接。玩切水果等游戏更是无可挑剔。

当然，手势识别设备不止以上几种，诸如Ximmerse力反馈等很多手势输入设备同样能够实现抓、握、滑、捏一步到位;尺寸、形状一目了然。你还在等什么，抓紧机会一起来享受虚拟现实带来的神奇体验吧!