在AR技术不断发展的今天，我们不能忘记曾经为AR付出过的前辈们，正是他们的努力才造就了我们的今天。其实任何事物都不是一蹴而就，需要不断地积累，从失败中吸取经验。接下来，小编带你穿越过去一览AR发展史吧!

1962年

电影摄影师Motion Heilig设计了一种称为“Sensorarma”的摩托车仿真器。这是已知最早的具有沉浸感并有视觉、听觉、振动和味觉等多种传感技术的案例之一。

图片说明：Sensorarma系统

1968年

Ivan Sutherland创建厂第一个增强现实系统，称为“达摩克利斯之剑”。这个系统使用了光学透视式头盔显示器，并且是首次使用六自山度跟踪器的案例。

图片说明：“达摩克利斯之剑”的光学透视式头盔显示器

1975年

Myron Krueger创建了第一个可以让用户与虚拟物体进行交互的Videoplace系统。其本人也被认为是由虚拟现实和交互艺术创建增强现实系统的先驭之一。

图片说明：Videoplace系统

1992年

在波音公司计算机服务部的自适应神经系统研究与开发项目中，Tom Caudell 和David Mizell被认为是增强现实领域的专家。这是因为他们的研发工作是为波音公司制造部门设计铺设电缆的辅助软件，而这款软件使用了增强现实技术，能够在应该铺设电缆的位置上叠加显示增强信息。因而，这一术语也就应运而生。

1994年

Paul Milgram和Fumio Kishino发表了一篇专题论文“Taxonomy of Mixed Reality Visual Displays”，在这篇论文中他们重新定义了真实和虚拟之间的过度。 Milgram和Kishino描述了横跨在虚拟和现实之间的连续集合。如图：

1996年

Jun Rekimoto开发了NaviCam增强现实原型系统，并且改进了二维码矩阵标识物的设计思想。标识物是一种用于虚实场景融合的真实物体，计算机可以通过该物体确定数字信息的呈现位置。这种二维知阵标识物是第一个实现摄像机六自由度跟踪的标识物，至今仍在使用。

1997年

增强现实领域的科研带头人Ronald Azuma给出了增强现实的事实上的定义，井指出增强现实具有下面三个特点:

(I)虚实融合;

(2)实时交互;

(3)三维注册。

1999年

Total Immersion公司成立，并作为第一家增强现实解决方案提供商进入市场。Total Immersion公司的D' Fusion产品可以跨平台操作，而且该公司在后续十年内继续对这个产品进行研发，力争成为增强现实领域的市场领导者。

Hirukazu Kato在开源社区发布了ARToolKit软件包。这个软件包可以把虚拟物休(包括:维图形)融合进真实场景视频，并能在任何操作系统上运行。现在通过网络浏览器看到的几乎所有的基于Flash的增强现实，都是使用ARToolKit制作的。

Hollerer , Feiner和Pavlik开发了一种可穿戴的增强现实系统，可以让用户体验集成了户外位置相关的增强现实信息。这种系统是增强现实浏览器的前奏。

2000年

Bruce Thomas等制作了一款增强现实版本的流行游戏Quake。这款游戏集成了六自由度跟踪系统、GPS、数字罗盘和基于视觉的标识物跟踪技术，并且可以让玩家以第一人称视角操纵游戏。

 图片说明：玩家所看到的ar游戏Quake的界面

同年，Simon Julier等开发了战场增强现实系统BARS。这个战场增强现实系统由可穿戴计算机、无线网络系统和头盔显示器组成，能够给地面上的士兵提供有用信息。

2001年

Reittnayr和Schmalstieg开发了一个可移动的多用户增强现实系统这种系统设计思想把移动增强现实与共享增强现实空间中多用户之间的协作能力结合起来，展现了增强现实混合系统的潜力。

Vlahakis等开发了一个用于旅游和教育的Archeoguide增强现实系统。Archeoguide系统建于希腊历史遗址奥林匹亚周围，包含导航界面、古代庙宇与雕像的三维模型以及赛跑运动员的数字化身。

图片说明：Archeoguide增强现实系统

Kooper和MacIntyre开发的现实世界互联网浏览器被公认为是第一个增强现实浏览器，它用做增强现实与万维网的接口。

2004年

Mathias Mohring展出了移动电话上第一个用于跟踪三维标识物的注册系统。这个系统可以检测和区分不同的三维标识物，并且能够把三维渲染融合进实时视频流里。这项工作首次在消费者的手机上实现了视频透视式增强现实系统。

2006年

诺基亚公司启动了移动增强现实应用项目。这项研究项目使用移动电话的多传感器功能，从事开发增强现实诱导应用软件的实验。原型系统可以对摄像机采集的连续视频流进行处理，并且能够以图形和文本的形式实时地为用户评注周围环境。

2008年

奥地利的Mobility公司发布了带有增强现实功能的Wikitude世界浏览器。这个浏览器把GPS和罗盘数据与维基百科输人结合起来，能够在智能手机的实时图像上叠加显示增强信息。

2009年

荷兰的SPRXmobile公司发布了Lavar浏览器，这是另一款使用GPS和罗盘数据进行三维注册的增强现实浏览。Lavar浏览器使用开放的客户一服务器平台和内容层，在使用效果上，与基于PC机的传统网页浏览器相同。

增强现实和移动增强现实的历史虽然短暂，但是异彩纷纷呈，在其发展道路上充满了精彩和创新。如果有遗漏的内容，欢迎补充。下一篇，小编将带来增强现实的前世今生(中)，为大家讲述目前AR发展的现状以及AR与VR的区别和异同点。

via：增强现实中国