MIRAISENS正在开发3DHaptics控制器，它能够使用相对简单的硬件从手持设备获得独特的定向触觉反馈。

　　除了你自己的双手之外，3DHaptics控制器使用振动来产生外力的感觉，推动或拉动你的手在特定的方向。它具有明显的方向性，闭上眼睛，根据用户选择随机指示，能够100%准确地感知预期的方向。

　　在简单的定向演示之后，演示者可以将设备的反馈指向任意方向和振幅，有一系列使用虚拟弹簧的例子要么让我用一只或两只手压缩或拉伸一系列弹簧。3DHaptics反馈与视觉反馈相结合，令人惊讶地引人注目; 当我操纵它时，感觉就像弹簧在推动或拉动我的手。感觉就像双手想要在隐含的方向上移动自己。

　　在弹簧之后，我看到一系列场景显示沿着轨道滚动的大理石。当它沿着曲线缠绕时，我可以感觉到控制器向各个方向拉动。令人惊讶的是，通过触觉来暗示方向是多么清晰，特别是当大理石在山丘上上下滚动时。

　　触觉是关于反馈，这意味着传达有关正在发生的事情的有用信息。准确的定向能力意味着3DHatpics可以向用户提供其他设备无法提供的信息，这使得它特别有趣，特别是因为它是通过相对简单的现成硬件实现的：线性共振执行器(LRA)，与VR中相同的触觉设备像Vive和Oculus Touch这样的控制器。

　　3DHatpics每个方向轴需要一个LRA，因此当前的双LRA原型施加两个自由度的力; 显然在平衡触觉和重量和功耗方面存在挑战，因为所有这些都受到所用LRA的数量和大小的影响。

　　由于3DHaptics原型使用LGA就像现有的VR控制器一样，除了方向反馈之外，该设备还能够提供您今天所感受到的简单隆隆声和咔嗒声。但它也能够重现极其细致的纹理感觉(好像在不同的纹理上摩擦你的手)。

　　我看到的另一个演示显示了一个大理石，我可以通过移动我的手在表面上滚动。控制器响应于表面纹理而振动，范围从像小石头的粗糙随机图案到像织物一样的更柔软和更结构化的图案。其中一个表面有凹槽，就像混凝土人行道段之间的凹陷; 当我滚动大理石时，我感觉到了细小的混凝土般的纹理，然后每当大理石穿过其中一个凹槽时，就会产生令人信服的撞击/咔哒声。

　　3DHaptics原型的功能印象深刻，特别是考虑到它的尺寸和简洁性。