Occipital的深度感知模块Structure Sensor为iPhone和iPad提供了HoloLens般的深度感知能力。现在，这家公司的最新产品有望为安卓设备，AR/VR头显，及其他设备带来同样的功能。

　　今天，这家公司正式发布了Structure Core。这款深度传感器封装了用于环境测绘的光学元件，以及用于六自由度追踪的惯性测量单元传感器。与之相比，原来推出的Structure Sensor依赖于iPhone和iPad的摄像头和内置惯性传感器。

　　Occipital联合创始人兼首席执行官Jeff Powers表示：“Structure Core基本上可以为任何项目带来空间感知能力。你可以给现有的AR显示器带来HoloLens般的类似视觉功能。或者说，无需融资百万美元即可为机器人集成映射与导航功能。”

　　对于Structure Core，寻求销售AR或VR头显的企业将无需像微软和Magic Leap那样投入巨额的研发资金来开发空间感知技术(其产品分别是HoloLens和Magic Leap One)。值得一提的是，其中这样一家企业Kura参与了产品的beta测试。

　　Kura AR的首席执行官Kelly Peng表示：“全局快门对我们来说非常重要，因为我们可以将整个框架糅合在一起，而这确实有助于特征追踪以及环境网格交互。”

　　Structure Core包含一对红外摄像头，一个激光投影仪，一个能够实现更优追踪性能的可选160度对角视场摄像头，或者牺牲视场(85度对角线)以捕捉彩色图像和彩色+深度图像的RGB摄像头。这个模块支持USB 3.0(C型)端口，可在传感器和主机之间实现快速，低延迟的数据传输。

　　Structure Core支持Linux，Windows，Android和macOS，适配AR头显之外的广泛用例，包括机器人和无人机。有兴趣的消费者同时可以选择集成Occipital的Perception Engine以实现六自由度追踪。

　　从光学显示器和环境传感器到处理能力和电池容量，AR头显厂商在组件方面面临着复杂的等式。对于Struture Core，这款产品至少可以帮助他们解决这个复杂难题的一部分。