北京现代逸行是全新悦动的衍生车型，定位休旅车，最早亮相于2018年北京车展。8月31日，2018年成都车展拉开帷幕，网通社从北京现代官方获悉，逸行正式上市，共推出4款车型，官方指导售价区间为8.09-11.99万元。新车延续了全新悦动的整体设计风格，但做出了差异化的调整，动力方面搭载1.6L和1.4T两款发动机。

作为全新悦动的衍生车型，北京现代逸行延续了全新悦动的整体设计，配备家族化倾瀑式前格栅，中网为多横幅式设计，周围加入镀铬装饰。新车采用投射式头灯，内部集成LED日间行车灯和转向辅助照明系统。雾灯区域和前保险杠进行了调整，成为独立分区。

作为一款休旅车，北京现代逸行的侧面造型是其最大的亮点，新车车顶线条流畅，同时还配有车顶行李架，为新车增加了浓郁的跨界元素。

北京现代逸行尾部设计相较全新悦动做出了较大调整，尾灯加宽，营造出尾部宽阔的视觉效果。同时，新车反光板造型也调整为竖条状，更加灵动。新车后保险杠处有黑色元素装饰，提升运动感。

动力方面，新车将搭载1.4T以及1.6L发动机，其中1.4T发动机最大功率95.6千瓦;1.6L发动机最大功率90.2千瓦，峰值扭矩151牛米。传动方面，与1.6L发动机相匹配的是6速手动或6速手自一体变速箱;而与1.4T发动机相匹配的是7速双离合变速箱。