2018年以来，我国无人驾驶技术在低速无人车领域取得了标志性的进展，短短半年多的时间里，市场上就诞生出数款服务于环卫事业的无人驾驶清扫车，包括以智行者“蜗小白”、仙途智能清洁车队、橘子洲公园的“酷哇”机器人等为主的无人驾驶企业产品，纷纷横空出世，展现各自为环卫事业、无人驾驶事业作出的杰出贡献。

　　那么，在这三者产品之间又有何异同？

　　首先从整体的大方向进行分析，很多无人驾驶业界内外的人表示，低速无人车所需要掌握的技术、控制以及安全考虑指数的层次较低，导致无人驾驶清扫车更容易完成投放应用，商业化落地等无人驾驶技术的重要目标。但是，其实不然，无人驾驶清扫车是无人驾驶技术延伸及开拓出的应用领域之一，它面对的是环境更为复杂的开放式场景，以及最贴近人类生活领域的高端生活化场景，因此拥有无数次的功能、安全系数的实践测试，是三者共同具备的市场优势。

　　从硬件功能方面进行对比，仙途智能和“酷哇”产品皆装配有多个智能传感器，以多传感器协同配合，完成简单的障碍物识别、躲避、车辆定位等功能，虽能快速识别复杂的工作环境，但是从系统化控制管理以及安全系数考虑，其反应的灵敏度以及效率却较不乐观，因此二者与拥有自主研发AVCU硬件控制平台的智行者“蜗小白”还是有着不少的差距。

　　“蜗小白”配备自主研发的高精度定位传感器以及多个探测传感器，配合AVCU硬件控制平台的系统化管理，相辅相成，可以实现高效的识别探测及指令动作反应。因此，凭借高精度的控制能力，“蜗小白”的研发公司智行者旗下乘用车产品星骥甚至通过了无人驾驶汽车最严格的北京T3级牌照测试。可见其公司实力不可小觑。

　　软件方面，“蜗小白”同样具备了二者没有的自主研发的AVOS软件操作系统，让环卫工作者实现快速、简易的清扫车控制与操作。

　　另外，仙途智能与“酷哇”产品在外观设计上保留了驾驶室设计，用于机器失控时能够人为进入驾驶室进行控制操作，而这种设计虽然让产品在安全系数上得到了小的保障，但是从产品体积方面而言，庞大的“身躯”让产品难以解放更多的功能性应用场景。

　　智行者“蜗小白”却在外观上进行了新的突破，去除了驾驶仓，以小巧可爱的形象强势登陆市场，其轻巧的身躯甚至能够让它服务于室内、室外等多元化的应用场景，截止至目前为止，“蜗小白”已经投放了雄安新区、北京首钢、乌镇、北京植物园、北京海淀公园、上海科技馆、银行、中民物业小区等，初步实现了智行者打造无人驾驶智慧生活圈的目标。

　　智行者作为无人驾驶低速车领域的元老级企业，在2015年诞生之初就坚持投身无人驾驶的核心控制系统，致力实现无人驾驶核心技术以及智能环卫事业的布局，在发展远景之上，智行者与成立仅1年多的仙途智能以及“酷哇”产品拥有共同的目标：让中国环卫事业实现智能化。因此，作为无人驾驶行业的先行者，智行者早在18年就已经将“蜗小白”产品提上了量产日程，成为国内首家将无人驾驶产品商业化落地的企业。

　　由此可见，我国的无人驾驶技术已经走在了世界的前沿，全面实现智能环卫事业的目标也将指日可待，相信未来还将有更多的“智行者”在科技环境中诞生，为我国的无人驾驶以及环卫事业，奉献出更高端、先进的科技力量，推动我国无人驾驶领域收获更丰厚的硕果。