汽车中的大部分功能通过ECU（Electronic Control Unit电子控制单元）去实现，作为现代汽车电子的核心元件之一 ，一辆车的ECU高达几十甚至上百个，体系越来越复杂，ECU间的通信网络也越来越臃肿。随着自动驾驶技术的发展和应用，传统ECU已无法满足汽车应用，域控制器的产品概念应运而生。

　　自动驾驶中的域控制器是一个具备功能安全及信息安全的多用途处理计算平台，通过整合各类软件硬件，实现各级自动驾驶定义的各种功能。此外，域控制器接收来自各类传感器的信号，创建感知环境模型，规划出车辆行驶最优路径，并通过CAN接口控制执行器完成动作。

　　作为积极推进自动驾驶技术落地应用的企业，易成自动驾驶从成立之初就着手自己的域控制器开发，并于2018年10月完成域控制器1.0版本。该域控制器是为自动驾驶的落地应用专门设计，预留各种自动驾驶传感器及数据接口以便外围部件接入，满足低功耗、低成本的落地需求。

　　同时，易成完成GeniusMind自动驾驶软件及GeniusKit 软件中间件的开发。GeniusMind软件包含从感知到控制的全套自动驾驶算法，针对域控制器的算力做了深度优化，使整个自动驾驶平台具备优秀的能耗比和性价比。GeniusKit 中间件包含底层硬件的驱动、运行环境、开放API接口等部分，很好的衔接上层软件及底层硬件，支持技术开发实现复用。

图 GEMINI自动驾驶平台及应用

　　域控制器1.0现已顺利移植到公司自主开发的无人驾驶园区载客车Garden Fairy和无人驾驶乘用车上，并实现一系列的L3、L4功能。从去年10月到现在，域控制器在无人车上运行了2000多小时，行驶了近5000公里，性能非常稳定。在专注技术开发的同时，易成积极对接整车企业，推进技术的落地应用。在多台域控制器1.0样品供合作客户试用后，我们充分听取客户需求及意见，对域控制器做了大量改进。

　　2020年是L3自动驾驶商业化元年，国内大部分整车企业计划2020年左右实现L3自动驾驶功能。为配合整车企业落地节奏，易成自动驾驶发布域控制器2.0，具备以下能力：

　　l 支持8路摄像头输入

　　l 支持6路毫米波雷达输入

　　l 支持12路超声波雷达输入

　　l 支持6路激光雷达点云信号输入

　　l 多总线技术，支持多传感器数据融合，6路CAN（CANFD）、1路FlexRay、1路LIN、6路TSN车载以太网接口

　　l 支持OTA软件升级

　　l 功能安全ASIL-D设计

　　l AUTOSAR软件架构

　　l 支持L3/L4级别自动驾驶功能

　　l 可按照客户需求定制

图 易成域控制器2.0

　　目前，易成已基于域控制器1.0 实现了L3 交通拥堵导航（TJP）自动驾驶功能，并与多家整车企业达成合作，协助其实现L3自动驾驶功能。这部分功能未来将在易成域控制器2.0中得到更好的实现。同时，域控制器2.0作为后续版本，能耗和成本将得到进一步的优化，为整车企业实现L3自动驾驶功能提供更大的助力。易成域控制器2.0将于2019年第三季度实现量产。

　　易成自动驾驶于2017年3月，是一家专业提供自动驾驶解决方案的公司，研发团队多来自国际名校及知名科技企业。这一团队看到未来自动驾驶技术应用的无限可能性，成立公司以推动心中的自动驾驶蓝图落地成型，而其中的关键载体，则是自动驾驶域控制器的开发。

　　2019年自动驾驶领域百舸争流，万舰齐发。易成自动驾驶紧紧围绕自动驾驶的主航道，在域控制器、组合惯导单元以及L3/L4自动驾驶解决方案等方面与主机厂携手共进。