仿生视觉芯片商北京锐思智芯科技有限公司（下称“锐思智芯”）日前宣布完成近亿元Pre-A轮融资。

　　公开资料显示，锐思智芯2019年7月成立至今刚满两年，不过公司创始人兼CEO邓坚在接受《科创板日报》记者采访时表示，其资历并不算浅，正式成立公司之前，核心团队就已在仿生视觉传感器领域蛰伏了6年之久。

　　据记者了解，广阔的市场应用前景以及独特的底层技术，是锐思智芯本次吸引了海康威视、联想创投、讯飞创投、舜宇中央研究院、全志科技、中科创星等知名创投公司资本加持的主因。

　　锐思智芯介绍称，目前其已在手机、IOT、安防等应用领域与重要合作伙伴达成合作，后续将逐步推动具体应用落地。

　　底层技术横跨CIS与DVS市场

　　锐思智芯主营业务是新一代计算机视觉传感领域的芯片研发及整体方案提供。

　　仿生视觉传感器芯片在行业内又被称为DVS（Dynamic Vision Sensor）芯片或事件驱动相机(Event-based Camera)。据了解，传统的CMOS图像传感器芯片（CMOS Image Sensor，CIS）用于拍摄出人眼观看的静态图片，自2015年人工智能逐步在各行业落地，视觉相关领域的前沿技术逐渐由“人看”转变为“机器看”。

　　因由快门统一控制曝光的工作原理，传统CIS用于计算机视觉领域存有一系列缺陷，而仿生视觉传感器芯片DVS恰可做出一定弥补。

　　仿生视觉传感器芯片DVS模仿人眼视网膜的工作原理，像素独立工作，通过感知外界光强变化，输出变化的脉冲信号或事件流信号。相比传统CIS，其具有速度快(>1000帧/s)、功耗低、数据量少、动态范围大（>120dB）的特点。

　　南方科技大学微电子学院刘晓光教授在接受《科创板日报》记者采访时表示，对于CIS来说，帧率、动态范围、数据量这三方面指标的设计是相互冲突的。也就是说，如果要在其中一方指标有所增强，就要牺牲其他指标。“因此，目前CIS等增进方案，主要是针对具体的应用场景需要，进行定向优化。”

　　刘晓光教授举例道，诸如在安防等的暗光场景下，常通过增加曝光时间来增强CIS的感兴性能，但是帧率就会降下来。因而DVS凭借前述优势，更适合应用于计算机视觉、人工智能领域。

　　根据Yole Development报告的预测，2019年全球CIS市场规模约193亿美元，预计2021年达230亿美元。此外，仿生视觉传感器芯片DVS作为变革性技术，具备市场潜力，实现二者的有机结合，对一家从事视觉芯片的企业来说，技术与商业层面的战略意义都较为重大。

　　锐思智芯宣称，其独创的“Hybrid Vision”技术，可以实现CIS与DVS的融合互通。

　　公司创始人兼CEO邓坚表示，两者（CIS与DVS）的工作原理完全不同：传统的图像传感器的像素内设计比较简单，晶体管少，大部分的处理在像素阵列以外；而仿生视学传感器的核心设计都在像素之内，像素内的设计复杂度高，晶体管数量多。

　　“实现融合互通的难点既需要同时拥有熟悉两项技术的人才和团队——而这非常稀缺，同时也需要时间的打磨和积累。” 邓坚如是说。

　　据了解，锐思智芯核心技术人员曾供职于CSEM、NXP、ARM、飞思卡尔、安森美、Magic Leap、Intel等大厂，并且拥有开发出多款、多代商业化芯片的垂直行业经验。

　　“锐思智芯能够率先实现CIS与DVS的互通，主要在于团队过去即做过一系列高端图像传感器的研发，例如有欧洲第一款商化的i-ToF芯片、2000FPS的百万分辨率的高速图像传感器以及X光图像传感器的设计经验”，邓坚说，“同时团队在仿生视觉传感器领域已拥有7年经验”。

　　团队最早接触了仿生视觉芯片领域

　　据介绍，早于2014年，锐思智芯核心团队便参与了最初的仿生视觉传感器芯片的雏形项目。据了解，该研究属于瑞士国家基金项目，目标是设计一款用于植入盲人眼球的仿视网膜芯片。此芯片设计模拟人眼视网膜工作原理，将光强变化的脉冲信号传输给人大脑，使盲人能重新感知外界的事物轮廓。

　　由于仿生视觉技术最先来源于瑞士，目前主要技术团队也集中在欧洲国家，包括了法国的Prophesee、瑞士的Insightness和Inivation。其中，Insightness和Inivation分别被索尼收购、获得三星投资。

　　国际上多家知名公司投身仿生视觉传感器芯片领域，而在国内，据了解只有锐思智芯以及先于其成立的上海芯仑光电科技有限公司，正在进行相关技术与产品的布局。目前，芯仑光电已被韦尔股份收购。

　　值得注意的是，锐思智芯的DVS技术路线与其他公司也有所不同。CIS与DVS的融合互通，在实现更广市场覆盖的考量之外，解决当前DVS技术的不足也是促使锐思智芯开发出“Hybrid Vision”技术的一大主因。

　　据锐思智芯介绍，当前市面上的仿生视觉传感器芯片沿用了最早期学术研究中采用的技术路线，还存在不足之处，比如信噪比低、噪声高、与CIS不能很好兼容。

　　邓坚对《科创板日报》记者表示，在瑞士参与前述项目的研发中，团队结合实际应用发现了，现实场景不仅需要仿生视觉的特殊事件流数据进行快速的预判，还需要传统的图像数据进行精细的判断及重组。基于此需求以及团队之前于仿生视觉及高端图像传感的研发经验，锐思智芯实现了融合两个领域的各自技术，研发出“Hybrid vision”。

　　锐思智芯Pre-A轮融资的领投方海康威视投资部对此评价称，锐思智芯可在同一传感器芯片上实现DVS与RGB图像功能，不同于其他DVS技术路径，其产品在功能和性能上更具优势。

　　巨头牵头有望完善DVS领域

　　据了解，锐思智芯主要产品ALPIX目前主要的应用领域包括了智能家居、安防等。邓坚表示，得益于底层技术的优势，“理论上来说，用到计算机视觉的方向，如手机、IOT、安防、机器人、工业、自动驾驶、医疗等都有可能应用到我们产品”。他还表示，对需要仿生视觉数据及图像数据的复合场景，如手机、室内外监控相机、机器人等，其产品优势会更加突显。

　　据介绍，锐思智芯正在开发的新一代芯片分辨率为当前业内最高，目前已申请十余项欧盟专利及PCT专利。本轮融资也将用于芯片的迭代、相关算法开发、团队扩充等。

　　锐思智芯方面回复《科创板日报》记者时强调，其所做的技术和产品虽然看似非常前瞻，但目前已建立起初步的应用生态，技术已经较为成熟。“当前公司 正与智能家居及安防领域的客户进行研发合作，预计很快会有产品的落地和出货。”

　　锐思智芯方面还透露，公司目前属于轻资产运营，主要从事芯片及方案的研发和设计，产品会与合作伙伴合作生产，包括晶圆厂，模组厂等，因而暂无自建产线的考虑。

　　今次锐思智芯获得海康威视、联想、讯飞等巨头的资本加持，产品落地与产业链完善进程有望加速。

　　创道投资咨询执行董事步日欣对《科创板日报》记者称，目前机器视觉基于CMOS进行图像采集，已经形成了成体系的产业链条，“既有市场格局下的巨头对新技术的态度皆如此，都会有动力去布局”。

　　刘晓光教授表示，DVS是底层的传感器芯片，如要实现具体落地，需要与算法、处理器合作方以及终端厂商一起配合努力。

　　“目前最重要的是需要由终端厂商牵引各方力量，形成具体的产品”，刘晓光称，“海康威视、联想、讯飞等重要企业分属终端、模组、算法、处理器等各端，他们对锐思的投资有助于加速产品落地的各环节的合作，也说明DVS领域的生态正在完善。”