想戴着VR头显在房间中走动?一家名为Occipital的公司为问题提供了一个解决方案。

在戴着VR头显四周走动时，如果没有人在身旁提醒我，我会很害怕自己走得太远。原因很简单：我看不到前方的真实世界。撞到桌子或被缆线绊倒的几率非常高。一家公司似乎已经解决了这个问题，而我在CES大会中熙熙攘攘的VR/AR区域尝试了他们的解决方案。

位于科罗拉多州博尔德的Occipital把目光放在了3D扫描硬件和深度感知摄像头：他们的Structure摄像头传感器阵列可以支持基于iPhone的混合现实头显和即将上市的家庭机器人。Occipital的团队帮助我戴上了一台配备一项正开发中的功能的htc vive头显。这样，即便我是佩戴着头显，我仍然可以看清房间的情景。这项技术名为Occipital Tracking，其目标是通过头显内技术来完全替代外部房间感知硬件，如Vive的Lighthouse系统。

内向外追踪已经出现在微软Windows混合现实头显和联想Mirage Solo头显等设备上，但Occipital Tracking旨在为VR带来更优秀的房间感知扫描。

正如苹果ARKit或谷歌ARCore能够通过摄像头和手机运动传感器来扫描房间和感知边缘和表面，Occipital的技术能够锁定我的演示空间，并且在空间中定义了形成映射的发光点线。测试演示能够在透视摄像头下的现实世界中和完全封闭的虚拟现实世界中交替切换。我尝试的VR硬件搭载了立体摄像头，但Occipital表示他们的追踪技术也可以支持单个摄像头。对于这一切，我感觉就像是VR版的ARKit/ARCore。

就像一张粗略的草图，我可以看到桌子的边缘，而线条和角落则向我指明了另一个障碍物(椅子)。我可以看到墙壁和角落。当我后退时，轮廓线逐渐消失，但当我越来越靠近时，轮廓就会变得清晰，就像大多数VR头显中缓慢出现的边界系统一样。但对于Occipital的技术，系统正在不断地重新绘制边界。

Occipital希望VR头显商场可以将这一理念融入到硬件和系统软件之中。Occipital指出，你所需要的只是一对立体摄像头和一个已经存在于头显中的IMU(运动传感器)。

我们显然不希望在佩戴VR头显时会撞到墙壁或被线缆绊倒，但或许在明年这个时候一切都将发生改变。如果事实正如Occipital团队承诺那样能够轻松集成这项技术，这或许意味着更便携的房间感知VR头显将快速进入市场。

事情的确需要是这样，因为VR的未来并非是封闭的。我们的现实世界同样需要混合其中。尽管微软和厂商承诺将为VR硬件带来混合现实功能，但这一切尚未发生。或许诸如Occipital这样的技术是朝着未来所迈出的一步。