近日，一组研究人员开发了RoMA。这是一种交互式制造系统，利用虚拟现实技术对物体进行3D建模，而机器人3D打印机同时构建设计。

增材制造和虚拟现实等技术构成了所谓的第四次工业革命，并且影响不断扩大。研究人员开始更深入地了解它们如何相互影响。例如，去年，VR已经成为CAD建模的一个有趣工具，使设计人员能够在3D空间内进行创新。

现在，研究人员开发了一种融合VR、CAD、3D打印和机器人技术的交互式制造技术。机器人建模助手(RoMA)是一个允许用户在VR设置中设计3D模型的系统，同时还利用机器人3D打印机实时生成设计。

这个概念通过让设计师佩戴Oculus Rift VR头戴式耳机来实现，该头戴式耳机将摄像头安装在前方，有效启用了增强现实功能。在用户面前放置一个旋转平台，通过位于打印床上方的机器人打印机进行3D打印。

使用安装的摄像头，设计师可以查看AR头戴式耳机中的平台、对象和机器人。3D CAD设计覆盖在物体上，允许用户创建和修改模型，而机器人手臂同时进行3D打印。

RoMA：在VR中进行设计，并在同一时间使用3D打印进行创建

据悉，该团队由康奈尔大学、MIT CSAIL、中佛罗里达大学和德国哈索普拉特纳研究所的研究人员组成。他们的目标是消除创建设计和物理原型之间的漫长等待期。

研究人员表明，这个项目不仅有助于快速将想法转化为现实，而且用户可以3D打印到物体上，甚至在其周围进行打印。在研究论文中，团队展示了他们如何成功设计和3D打印玩具喷气机的支架，并且还围绕各种乐高组件创建了一个结构。

团队在开发RoMA时必须采取一定的预防措施。RoMA根据确保用户安全的特定准则运行。例如，如果用户碰巧碰触打印平台，机器人手臂将本能地退回。

另外，机器人手臂被编程留在其工作区域内，消除了由VR引发的可能会给设计师带来的危险。而且，如果使用者碰巧进入机器人的工作区域，则手动控制器将以振动作为警告。

虽然这个概念仍处于发展的初级阶段，但这样一个系统蕴藏着巨大的潜力。目前，RoMA只能3D打印线框，但是谁知道这个想法会不会随着新技术的不断发展而变得更加先进。