科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

无人机工作原理是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

不同级别的无人机，链路是不大一样的。但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式。使用点对点链路的无人机，大抵都是手持级别 or 中型的。

有的通过无线（wifi）、有的通过无线电波 4G比较通用，防干扰比较好，固定翼或直升机都可以使用，特别是航模比赛或者模友聚会切磋时，应该选用4G。72MHz也比较通用，FPV公认的遥控器，固定翼或直升机均可。

无人机靠的是无线电磁波的方式来传输控制信号与通信数据的。无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。具体方法如下：控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。

人机协作机器人的优点是什么?

1、大族协作机器人有4大优势：各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，达到业界领先的轨迹精度控制。维稳每个关节运动范围均达到±360°、实现末端到达更多、更高难度位置。

2、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

3、大族协作机器人开放性强，能直接使用产业生态圈中大部分配件，图形化软件设计，操作页面直观易懂。且有人、物靠近时会自动进行保护性回弹再停止， 实现人机协作生产，可以大幅提高生产效率。

如何用无人机拍摄制作VR全景图?

打开拍摄功能——进入拍摄模式——点击全景——选择超广角全景功能，这样无人机就可以拍摄9张图片后期机内合成，需要高要求精度的超过亿万像素作品就需要拍摄RAW格式。

我们这里可以运用一个小技巧，使用gopro的液体粘胶，在无人机下方挂上gopro+280度镜头。

用无人机拍好想要的素材之后，将素材导入电脑，下载一个全景照片合成软件，将所有照片导入软件，点击detect，适当优化下，再点击render，就能保存jpg格式的全景图。最后，还差一步，补天。