近日，随着FACEBOOK更名为Meta，元宇宙概念的热度更是一路飙升。它是众多互联网科技公司重金押注的未来，展示了集合社会众多科技成果，包括信息革命、互联网革命、人工智能、虚拟现实(AR、VR等)、区块链技术等在内，构建一个与传统物理世界平行的数字世界的可能性。

　　达闼科技认为元宇宙的应用有很多，比如虚拟世界的游戏，让人们在虚拟世界中体验现实生活中无法获得的感受;再如，让人们可以远隔万里却又仿佛身临其境般的现实虚拟场景社交、还可变身为一种全新的数字资产交易、或远程协同办公、可以实现远程城市管理，具有逼真的可视化呈现等。

　　看似距应用落地还很遥远的元宇宙，达闼科技的云端机器人已经在应用，并且成为了“第一批用户”。达闼科技认为的云宇宙就是海元世界，它是机器人的元宇宙，是云端机器人操作系统HARIX OS海睿的重要组成部分。

　　达闼科技的海元世界是一个与现实世界紧密相连且实时更新，覆盖全世界的云端机器人数字孪生世界，可无限扩充、虚实结合提供一站式、全方位的HARIX RDK机器人应用开发和训练环境。海元世界涉及智慧城市、智慧园区、智慧工厂、智慧农业、智慧养老等行业和各种生活应用场景。与此同时，达闼科技打造的海元世界可容纳海量的云端机器人。通过机器人运行海元世界与现实世界保持实时同步，永久在线。同时，支持多种设备参与数据收集，共建共享海元世界。

　　想要更为深刻的理解海元世界，必须先从云端机器人的机构和操作系统说起。达闼科技创始人、董事长兼CEO黄晓庆在2012年提出了用通信网络把“智慧大脑”与“机器人”连接起来，形成“云-网-端智能机器人”(简称“云端机器人”)的概念。“云”即大脑，完成信息交换、存储和处理，实现机器学习和智能增长的平台;“网”即神经，连接大脑与机器人的通信网络;“端”即各种智能设备，是机器人的终端本体。“云-网-端”架构从科学的角度指明了未来机器人发展的技术方向，是“机器人的第一定理”。

　　云端机器人最重要的器官是云端大脑。人类智慧源自大脑，机器人的智慧也源自机器人的大脑。人的大脑有将近1000亿个神经元，是生物界里已知的最复杂器官，相当于有1000亿个芯片的人脑计算机。大自然经过40亿年的进化，做成了这样一个奇妙的大脑，这台人脑计算机耗电虽然只有40瓦、重量平均只有1500克，但它有强大的算力、充满智慧。如果我们用芯片做一个具备这样功能的大脑，重量要2000吨，耗电27兆瓦。显然，想做出来一个跟人一样聪明的电子大脑，它会是巨大的，不可能扛在一个机器人的肩上。解决这个问题的办法，是通过云计算的技术把机器人的大脑放在云端，形成机器人的云端大脑。

　　机器人云端大脑首先要能够对物理世界实现认知。人类生活在三维物理空间的客观世界，客观世界映射到人类大脑中，形成人们对客观世界认知的主观世界，主观世界的认知水平决定了智慧的高度。同样的物理世界，大猩猩眼中看到的与人类看到的是一样的，但大猩猩对环境和物体的主观认知肯定不如人类多，不如人类深刻。正是由于对客观世界的主观认知上的巨大差异决定了大猩猩与人类在智慧上的天壤之别。

　　人工智能技术和机器人技术是建立在信息技术基础上的，机器人的大脑要通过计算机能够理解的编码来完成对物理世界信息的处理，这个编码就是对世界的数字化表示。达闼科技在云端机器人的大脑构建云端机器人的数字化世界，即“海元世界”，通过数字孪生和人工智能技术，将物理实体世界与数字虚拟世界实时联通，成为人工智能机器学习和机器人智能增长的平台。

　　在云端机器人元宇宙-海元世界中，云端机器人大脑HARIX(Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme reality)实现如下功能：

　　1 与物理世界极致真实、且实时同步的虚拟数字孪生世界

　　在物理世界中，海量的实体云端机器人通过3D摄像头、各种传感器实时采集周边环境数据上传云端，云端大脑通过AI技术、云渲染技术快速生成高精度3D语义地图数据，形成HARIX World海元世界。机器人的元宇宙是在空间和时间维度上与现实物理世界同步的平行虚拟世界，初期建设以人工数据采集、建模为主，存在实时性不足的缺点。未来的海元世界将通过遍布生活每个角落的云端机器人等智能设备完成各种物理世界实时数据的采集和上传，由云端大脑实时自动处理完成。

2 云端机器人数字孪生体

　　在HARIX World海元世界中，实体云端机器人都具有在虚拟空间中的动态数字孪生体，HARIX云端大脑实现虚实机器人的实时映射。

　　3 在虚拟世界的机器学习和训练

　　各种数字孪生机器人在HARIX World虚拟世界中，通过HARIX云端大脑的各种AI算法，时刻对各种实时大数据和场景任务进行机器学习(深度学习/ 强化学习)和任务训练，形成对物理世界的感知、认知、决策和交互操作能力，并利用HARIX云端大脑的算力完成各行业领域仿真环境下的大任务量、低成本、高效率训练。这些能力提升和任务训练可以通过人工增强的有监督机器学习开始，逐渐地走向弱监督学习，到最后实现机器学习的低代码和无代码自主系统。

4 由虚到实的智能迁移与虚实交互算法优化

　　机器人在HARIX World场景中训练的技能可以快速通过HARIX云端大脑完成由虚拟环境到物理场景的智能迁移，实现物理实体机器人的赋能，完成在现实世界工作。同时，机器人利用技能在物理场景的执行任务，通过虚实交互映射，为云端大脑提供更多的反馈数据，实现算法优化。

　　5 云端智能共享

　　在云端大脑所训练的各种技能，可以为所有云端机器人所共有。每个云端机器人既是云端大脑的环境数据和训练贡献者，也是云端大脑智能的分享者。

　　6 开源开放的生态系统

　　支撑HARIX云端大脑与云端机器人的HARIX OS海睿操作系统是一个开源、开放的生态平台，通过HARIX RDK(Robot Development Kit)开发者通过开源实现资源共建和共享，包括物理世界场景数据模型、机器人孪生孪生模型、人工智能算法、行业应用程序等，形成全球范围的、活跃的UGC社区生态。同时，HARIX OS海睿生态平台实现虚拟线上资源与实体线下应用的商业互通，各种开发者贡献的机器人技能可以通过RSS(Robot Skill Store)实现收费服务，从而促进云端机器人商业生态的良性发展。

　　2021年是元宇宙元年，元宇宙概念、技术和应用在全球蓬勃发展。英伟达、Facebook、Epic、微软、腾讯等纷纷布局，从虚实交互的泛娱乐、智慧城市、智慧工厂到全真互联网。达闼科技始终坚持“机器人服务于人 达闼服务于机器人”的理念，在第四次工业革命浪潮中，与所有生态合作伙伴一起推动基于数字孪生HARIX OS海睿操作系统的人类第三台计算机-云端机器人产业的发展。