Dexmo 机械手是由一家在美国注册国内运营专注于机器人项目的公司Dexta Robotics制作， Dexmo提供的交互方式可以让你在戴上VR显示器后可以看清自己在游戏中的“双手”， 并且将现实中的手部动作输入进虚拟世界中。

Dexmo可以捕捉控制者的手部动作，进行更精准的机器人手部控制。以拆弹机器人为例子，目前的拆弹机器人搭载的一般只是夹取器，工作也只是转移疑似爆炸物到远处进行爆破，并不能进行更精确的控制。而利用Dexmo，配合同时开发中的力反馈功能，机械手握住物体的这种“握持感”可以远程传递到控制者手上，从而进行灵巧机械手的精细控制。也就是说，Dexmo不仅仅是一个输入装置，也可以成为一个双向的输出装置。

市面上的手部动作捕捉手套主要有两类，惯性检测单元和弯曲传感器类。利用惯性检测单元方案的有IGS glove、control VR，比较有名的弯曲传感器方案的有5DT、Cyberglove Systems。Dexmo采用的外骨骼结构来进行手部动作捕捉是一种比较新颖的方式，设计中没有用到昂贵的传感器，而是将手部的弯曲动作通过一组连杆分解并且映射到到造价低廉同时精准度相对较高的旋转传感器上，连杆等机械部件可以通过开模等方式进行生产，从而进一步降低成本。另外，在外骨骼上添加力反馈组件更加容易。

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