三年前，无人机刚刚火起来的时候，大多数玩家们省吃俭用凑齐了一套四轴的钱，动力系统，机架和一个功能简单的飞控。后来觉得单纯手动飞无趣，咬咬牙又买了一个APM，从此开启了开源无人机的世界。不知道屏幕前的你，是不是这样入坑的？不论是不是，恐怕你都不能否认，当今无人机的广泛推广普及，是离不开开源无人机技术和开源无人机社区的贡献。

如今打开淘宝页面，搜索开源飞控，不同厂商，不同品牌的产品马上引入眼帘，可是规格都大抵相同，STM32芯片，MS5611气压计，MPU陀螺仪，兼容APM/PX4固件…像是如今严重超载的手机市场，聆郎满目的产品让人们眼花缭乱，可是仔细一看又都大同小异，同质化严重。似乎选择哪一款飞控都没有什么差别。可是是否真是如此呢？飞控不同于普通的消费级产品，万一出现质量问题，对使用者和周边的人都有可能造成严重的后果。

赫星作为国内最早开始在开源飞控领域深耕的公司，一直把提供安全可靠的开源无人机应用作为首要的任务。尊重开源，回报开源，饮水思源是赫星一直以来的宗旨。这也是为什么，赫星选择回到开源无人机的发源地——开源无人机社区Ardupilot，与Ardupilot团队开展紧密的合作，生产目前市场上最靠谱的开源飞控——Pixhawk2。

Pixhawk2飞控/图 来源赫星官网

Pixhawk2的前身是3DR Solo无人机上的专用飞控，出于自身商业目的的考量，3DR并未将此款飞控以及载板单独生产出售。相比目前市面上最常见的Pixhawk一代，Pixhawk2在处理器、传感器规格上相仿，并不盲目选择堆砌参数。然而设计师在Pixhawk2的设计上煞费苦心，针对前一代的短板进一步优化，切实的满足飞控对安全性、稳定性的高要求。首先，主控Cube模块化分离式的设计，与载板实现可拔插式的组合，为无人机整机厂商定制载板提供了硬件二次开放的可能性和便利性。

主控Cube模块/图 来源：赫星

其次，主控Cube内部50%以上体积是减震海绵，有效减轻飞行器震动对传感器测量的影响；新增的加热电阻让惯性测量单元IMU长时间保持在最佳工作温度，以达到更好的加速度计、陀螺仪数据。三套加速度计、陀螺仪和磁罗盘组合让飞行具有更高的冗余性。这些切实的改进都是为了让用户得到更加安全可靠的体验。

在设计和制程工艺上，为了达到更精简更极致的设计要求，Pixhawk2在工艺上使用了八层板、软硬板结合的设计，这制程提出了更高的工艺要求；在供应商选择上，赫星公司同样认真对待，选取在台湾知名的电子工厂进行生产，用严谨的工厂品控管理以保障产品的质量；在和IC原厂资源合作上，赫星积极和ST，Invensense，u-blox，intel等原厂展开直接合作，选用最新的处理器和传感器，从供应链渠道上保证各种电子元件的原装品质；在产品出厂测试上，赫星也投入大量研发和资金用于设计制作产品测试夹具，保证产线上每一块刚组装完成的飞控，都经过了的测试夹具的完整检测，我们的测试夹具专门针对Pixhawk2 Cube飞控在硬件和软件上进行了订制设计，包含了传感器、驱动、固件加载、运行等一系列测试，时长约3分钟。严格的测试条件增加了Pixhawk2的生产时间，却也为用户提供了更长期的出厂保障。

随着开源飞控的设计和技术的不断进步，开源飞控配合RTK精准导航技术已经在商用无人机发挥着越来越大的作用，特别是在农业植保领域，无人机快递，无人机巡线，倾斜摄影等等。我们相信围绕着开源飞控和整个开源无人机生态圈的建立，我们可以憧憬一个百花齐放的无人机行业及其应用前景！