随着消费级无人机的普及，业界对于无人机意外故障发生的坠落事件也逐渐担心了起来。为了避免“炸机”姿势的不正确，美国宇航局(NASA)决定开发出一种可以让无人机“自分析”的紧急着陆系统，以便其选择最佳的掉落点。这项技术被称作 Safe2Ditch，它需要无人机在飞行时持续运行自诊断检查。如果发现了任何问题，系统将评估该机还可以滞空多久。

紧急着陆系统示意图/图 来源网络

这套系统可以让无人机在空中“一瘸一拐”地多维持一阵子。与此同时，无人机可以检索另一个有关“安全着陆点”的位置数据库。基于该信息，无人机可以自动选择就近的地方着陆，并在此期间通过传感器来判断底下是否有人。

Safe2Ditch - Autonomous crash management for small UAVs

“安全着陆点”包括农田、停车位、或者公园，在某些情况下，还可以根据时间点来判断着陆点是否合适(比如学校操场就不适合在白天接收无人机的紧急着陆)。

紧急着陆系统示意图/图 来源网络

Safe2Ditch技术的目标在于为无人机提供一种经济高效的方式，让它在发生问题时能摔机着陆，避免让人们或重要的基础设施陷入危险

商用无人机由于飞行得更靠近一般民众，所以可靠性至关重要。而这正是Safe2Ditch概念发展的基础。其挑战在于，为了提高其可靠性而采用与载人飞机相同的昂贵系统，一点都不划算，每一台商用无人机的成本不能超过50万美元。

商用无人机还必须重量轻，才能满足所有的要求。Safe2Ditch的一部份任务在于重新利用现成可用的技术，例如综合车辆健康管理已经成为商业运输部门的重点领域，而且，对于Safe2Ditch的目的来说，在Google地图等应用程序中已经能找到足够准确的地形数据库了。

为了能准确测量安全着陆点，搭载Safe2Ditch技术的无人机必须具有传感器和摄影机技术，才足以确定一个有利于着陆的小区域。Glaab表示，超音速喷射飞机所使用的机器视觉技术也在此发挥作用——该视觉技术的开发原本是为了解决目前除役的协和客机(Concord)所面临的昂贵问题：机鼻角度必须以机械设备降低，才能让飞行员在起飞和着陆时的视线清楚——但调整机鼻角度的设备相当昂贵。后来，该技术已经用抬头显示器来取代了，如今也调整用于无人机。

从运算的角度来看，Safe2Ditch也充份利用了已开发的技术。然而，许多的成果都与预测商用无人机的软件有关。Glaab说，为了解决重量和成本问题，与现有的组件结合将会更为有意义，而不是指定新的组件。预计这种方法的功耗将会更低，而且更便宜。从NASA的角度来看，这并不是一场与产业竞争的比赛。购买组件比另行开发的成本便宜多了。

Glaab说，无人机营运商之间己经展开讨论了，他们将会需要提供反馈和指导原则，但他们最终目的在于制造无人机，而非购买也不使用。因此，这一市场被用于确定价格点，所以Safe2Ditch的目标之一是确保符合小型营运商的要求和预算。但是，Safe2Ditch不只是让快递无人机在递送包裹时更安全。降低无人机在人口稠密地区飞行的风险，将在其他方便让人们受益，如救灾。