自动驾驶行业在今年得到了不错的发展，全球自动驾驶企业融资更是高达35亿美元(约合人民币247亿元)。

　　资本的嗅觉往往是最敏锐的,融资规模连续两年缩水的自动驾驶行业重获资本加码,或许意味着困扰行业多年的自动驾驶落地难题即将得到破解。自动驾驶虚拟仿真技术作为破解这一难题的关键,自然也成为了行业玩家争夺的“新高地”。

自动驾驶行业竞争“又一城”

　　自动驾驶是人类期盼已久的尖端科技,美国自动驾驶道路测试的历史至少可以追溯到2010年,中国也在2018年就开始发放自动驾驶道路测试牌照。但迄今为止,自动驾驶技术依然没有实现大规模商用,如何保证自动驾驶汽车的行驶安全,始终是横在所有玩家面前的一条鸿沟。

　　行业有个公认的数据是,自动驾驶算法要想达到人类驾驶员的水平,需要的测试里程约等于在地球与太阳之间往返50余次(大约170亿公里),这期间产生的时间和金钱成本是难以估量的,而且许多极端的测试场景是可遇不可求的,要完全依靠实际路试来达成测试目标并不现实。

　　为了破解测试难题,虚拟仿真技术被广泛运用到自动驾驶测试中,通过三维重建,传感器模型、动力学模型等技术仿真还原现实世界的交通环境,让自动驾驶汽车进入仿真世界进行测试不但能轻松构建极端场景,还能有效降低测试风险,提升测试效率。

　　在众多自动驾驶头部企业已经完成了硬件和算法搭建情况下,虚拟仿真技术的价值被进一步放大,成为了自动驾驶行业竞争的下一个关键点。

　　增强现实和混合现实市场在2019年的价值为29.8亿美元，预计到2025年将达到274.4亿美元，复合年增长率为44.74%，在预测期间(2020年至2025年)。

　　虚拟现实(VR)和增强现实(AR)这两种技术完全吸引了全世界。这两种方法不可思议地融合在一起，这为蛋糕锦上添花，这是一个扩展的现实，被称为混合现实。尽管最初的技术专注于游戏和娱乐，但混合现实技术已在包括教育和培训在内的各种行业中找到了应用。

　　推动市场增长的主要因素是对高端消费电子市场的需求不断增长，以及低成本设备的推出以及发展中国家日益增长的购买力。但是，高昂的安装成本和面糊备份的不可用可能会阻碍市场的增长。市场对于采用混合现实作为下一个未来的颠覆性市场也充满了挑战。

　　增强现实和虚拟现实不再是技术行业的流行语。但是，将这两种技术融合在一起是一种扩展的现实，称为混合现实，这将破坏技术行业的未来。混合现实结合了这两种技术的优势，将为数字世界的未来创造令人难以置信的面貌。

　　AR虚拟现实系统应该具备哪些能力?

　　总体来说,从客户的角度出发,一套优秀的仿真系统,除了具备基本的场景几何还原、物理还原、逻辑还原能力之外,还应该具备以下几种能力。

　　首先,有效利用路采数据构建场景,拓展场景的丰富性;其次,实现算法本地调试+云端快速验证;再次,一套系统满足感知、决策、控制全算法闭环及单一算法开环的使用需求,同时保证所有算法在系统内的仿真一致性;最后,一套系统满足MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、HIL(硬件在环)、VIL(车辆在环)全流程验证。

　　实现以上几点,需要虚拟仿真平台开发商有出色的场景建模、传感器建模、3D物理引擎、场景引擎等技术,同时有强大的云能力支持。熟悉游戏开发的人会发现,这些技术在游戏领域同样被广泛运用,而事实上自动驾驶虚拟仿真平台就宛如一部大型的RPG游戏,所不同的是,这个游戏中的主角是自动驾驶算法。

　　谈及云服务以及游戏技术,腾讯算是国内的头部玩家,同时腾讯从2016年布局自动驾驶以来,一直将虚拟仿真当作三大核心平台之一,并于2017年推出了自主研发的自动驾驶虚拟仿真系统TAD Sim。

　　这套系统和集成了工业级的车辆动力学模型、专业的游戏引擎、三维重建和虚实一体的交通流技术,具备一套系统满足全栈算法的使用需求的能力;可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的仿真实验。

　　腾讯出色的游戏渲染技术,使得TAD Sim的三维场景仿真以及传感器仿真具有良好的真实度和精准度。同时场景引擎,可以利用大量路采数据训练交通流AI,生成真实度高、交互性强的交通场景,进行闭环仿真,提高路采数据的利用率。